Работа бесщеточных двигателей постоянного тока

Чтобы заставить двигатель вращаться, блок управления должен сначала определить положение ротора двигателя, определенное датчиком Холла, а затем включить (или выключить) силовые транзисторы в инверторе в соответствии с обмоткой статора, как показано: ah, bh , ch (называемые силовыми транзисторами верхнего плеча) и al, bl, cl (называемые силовыми транзисторами нижнего плеча) в инверторе. Заставьте ток течь через катушку двигателя последовательно, чтобы создать магнитное поле, вращающееся вперед (или назад). поле и взаимодействует с магнитом ротора, так что двигатель может вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки. Когда ротор двигателя поворачивается в положение, в котором датчик Холла воспринимает другой набор сигналов, блок управления включает следующий набор силовых транзисторов, так что вращающийся двигатель может продолжать вращаться в том же направлении, пока блок управления не решит остановиться. ротор двигателя и выключить силовые транзисторы (или включить только силовые транзисторы нижнего плеча); Для реверса ротора двигателя силовой транзистор включается в обратном порядке.